L’histoire de Frontignan avant le XIIIe siècle est très peu connue, en effet, le castellum de Frontiniano est mentionné pour la première fois dans le cartulaire d’Aniane en 1030. Par la suite, on trouve de nombreux écrits qui lui sont consacrés. On apprend par exemple qu’au cours du XIVe siècle, les routiers firent plusieurs incursions dans la région de Frontignan. Ils entrèrent notamment dans la ville en 1361 en passant « du côté de l’étang qui était sans défense ». L’une des conséquences de la prise de la ville par les routiers a été la restauration des fortifications. Au XVe siècle, face à la menace de la piraterie musulmane, la ville de Frontignan fût de nouveau contrainte de remettre en état ses remparts et d’y ajouter d’autres murs et fossés afin de mieux la défendre.
La ville garde encore les traces de ces fortifications médiévales. Un diagnostic archéologique réalisé par le Service Archéologie de Sète aggloplôle méditerranée en 2019 a permis d’étudier une partie des techniques utilisées par les bâtisseurs du Moyen Âge.
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